如何在非母语环境下依靠自学掌握一门语言？

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对日系推理感兴趣，但是喜欢的作品没有国内出版社的版权，想学日语由于客观条件，不太有连续的时间去报班上课自学日语靠谱吗？如何能更好坚持下去？目前进展五十音，要熟练到什么程度才能正式开始学习？